基于改进自适应算法的四旋翼飞行器姿态控制

摘要：

针对四旋翼飞行器非线性系统参数不确定性,建立其动力学模型,并采用独立通道对耦合模型进行了分化.结合滑模控制和映射自适应算法来估计系统的不确定参数,防止控制输入信号过大,进行了动态仿真.

关键词：四旋翼、滑模控制、映射自适应、姿态控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374051

在线出版日期：2018-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：332-337