分布式驱动电动车的质心侧偏角估计

摘要：

提出一种基于高阶滑模的鲁棒滑模观测器估算车辆的质心侧偏角.在车辆仿真动力学软件veDYNA中分别选取高附着系数路面 、低附着系数路面以及系统参数发生改变时三种不同的路面条件进行仿真试验.仿真结果表明,分布式驱动电动汽车在以上三种不同的路面条件下,文中所提出的鲁棒滑模观测算法能满足电动汽车系统稳定性要求.

关键词：高阶滑模、终端滑模、质心侧偏角、适应估计

所属期刊栏目：39

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61603060;吉林省教育厅基金资助项目JJK H20170565K

在线出版日期：2018-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：313-320