基于改进灰色模型的前车检测与跟踪算法

摘要：

基于改进GM(1,1)模型, 依据车底阴影特征自适应确定目标假设区域,利用边缘对称性和纹理特征两层约束验证车辆区域,排除虚假目标.应用改进的GM(1,1)预测下一帧目标位置, 结果表明,可以实现前方车辆的检测与跟踪.

关键词：前车检测、前车跟踪、GM(1,1)

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部"春晖计划"基金资助项目403-004077003

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42