智能巡检机器人调度与路线规划能力

摘要：

机器人在巡检过程中由于人工临时干预巡检线路而导致机器人使用不连续、无法完成既定任务的问题，在基于此全局路径规划寻找一条经过所有选定标注停靠点最短路径，经过后台算法模型得出最短、最优化的巡视路径，用自主让行方法确定需要让行区域后，将重新规划巡检路线，绕过正在检修的区域完成全站巡检。

关键词：智能机器人、导航方式、全路径、自主让行

所属期刊栏目：37

分类号：TN8(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2016-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：269-272