小型无人机姿态航向参考硬件系统

摘要：

研究了姿态航向系统的硬件组成，包括单片机 STM32F103、陀螺仪加速度计MPU6050和磁航向计 HMC5883。进行了硬件系系统测试实验。

关键词：姿态航向参考系统、陀螺仪、加速度计、磁航向计

所属期刊栏目：37

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：河南省科技厅基金资助项目162102210237;航空科学基金资助项目2014ZA55001;河南省教育厅基金资助项目15A590001

在线出版日期：2016-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：261-268