小型无人机姿态航向参考系统信息融合算法

摘要：

介绍了互补滤波器的原理，对信息融合算法互补滤波计算姿态角的过程，从理论上分析了优劣性。仿真实验证明，互补滤波算法可以实现无人机的高精度姿态解算。

关键词：互补滤波器、惯性测量单元、姿态解算

所属期刊栏目：37

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金资助项目2014ZA55001；河南省教育厅基金资助项目15A590001

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55