组合导航系统中自适应迭代粒子滤波

摘要：

提出一种自适应迭代粒子滤波算法，利用自身迭代实时更新重要密度函数，快速将粒子推到高似然区，让粒子权重分散均匀，提高采样效率。运用模拟退火算法来解决粒子权重很小、不易归一化的问题，仿真结果可知，自适应迭代粒子滤波算法在 SINS／GPS 组合导航中有更好的实用性。

关键词：SINS/GPS 组合导航、标准粒子滤波、迭代粒子滤波、退火算法

所属期刊栏目：37

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35