基于微型传感器的虚拟人运动控制

摘要：

利用传感器数据和相邻肢体段相互关联的特点，根据人体运动特征建立了层次化结构的虚拟人运动模型，通过微型传感器采集的数据驱动虚拟人每个关节旋转，计算出关节的旋转角度，给出基于下肢运动的人体位移的计算方法。最后采用微型传感器数据和前向动力学相结合的方法对虚拟人运动进行控制，实现人体运动的重现。

关键词：虚拟人、四元数、微型传感器、正向运动学

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省自然科学基金2011CDB088；国家文化部创新基金201217；文化部科技提升计划项目201307

在线出版日期：2015-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：274-279