常用摄像机标定工具精度研究

摘要：

采用3种摄像机标定工具（Matlab标定工具箱、OpenCV视觉类库和Halcon软件）分别针对棋盘格标定板和实心圆标定板进行标定。介绍了基于棋盘格长度的摄像机标定精度评价方法，利用该方法对3种标定工具的标定精度进行评价。研究表明，M atlab标定工具箱与OpenCV标定软件在标定精度上是一样的，Halcon软件的标定精度略高于前两种标定工具。

关键词：摄像机标定、内部参数、误差

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：吉林省科技成果转化重大项目20115079

在线出版日期：2013-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：517-524