基于dsPIC30F4011单片机实现的CANopen协议

摘要：

CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议，可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。文中基于dsPIC30F401l单片机实现了CANopen协议从站，包括通信模型和对象字典的建立。试验证明，输出的数据可靠、精确，可满足实时性的系统要求。

关键词：CANopen协议、对象字典、dsPIC30F4011

所属期刊栏目：33

分类号：TP212.12(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技支撑重大基金资助项目20106034

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：305-310