光电跟踪伺服系统中的模型参考自适应控制

摘要：

在速度、加速度滞后补偿的基础上建立了自适应参考模型,基于MIT原理得到了自适应控制律。MATLAB仿真验证了模型参考自适应控制器的可行性。

关键词：模型参考、自适应、光电跟踪

所属期刊栏目：33

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技厅科技支撑计划基金资助项目20110329

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-145