基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计

摘要：

基于DSP的运动控制器硬件资源,设计了四自由度SCARA(平面关节型机器人)运动控制器,包括硬件电路设计和控制软件设计.测试结果表明,控制器工作稳定,可靠性高.

关键词：DSP、SCARA、PWM、运动控制器

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：706-710