跟踪系统卡尔曼滤波器的仿真对比分析

摘要：

比较了跟踪系统中扩展卡尔曼滤波、无迹滤波在二阶常速(CV)统计模型下实现的性能.比较结果显示,无迹滤波(UKF)的性能要明显优于扩展卡尔曼滤波.

关键词：跟踪、非线性状态估计、扩展卡尔曼滤波、无迹滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：292-295