网络控制系统的延时补偿方法

摘要：

在控制器与执行器直接相连的网络控制系统中,执行器接收端设置寄存器,以整数倍的传感器采样速率读取采样信号,并用其计算控制量,从而使采样信号得到最优利用,进而在一定程度上减小了网络延时.并在此基础上,提出了一种利用系统的状态方程及观测器补偿随机网络延时的方法.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统、网络延时、采样

所属期刊栏目：27

分类号：TP202.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：153-156