基于二级倒立摆实验装置模糊控制

摘要：

引入模糊控制改善原有的线性控制算法,对二级倒立摆实验装置系统进行了二次开发.将经验和基于系统仿真结果相结合,制定出了简单适用的规则库.该实验系统的实例仿真及调试结果表明,系统具有良好的稳定性,在抑制外部扰动和实时控制性方面,本方法优于经典的状态反馈最优控制.

关键词：模糊控制、二级倒立摆、控制规则、非线性、实时性、稳定性、最优控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市教委资助项目A2004-25

在线出版日期：2006-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107