挖掘机工作装置电液伺服智能控制

摘要：

针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点,提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题.仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性.

关键词：挖掘机工作装置、电液伺服控制、CMAC神经网络

所属期刊栏目：26

分类号：TH24(起重机械与运输机械)

资助基金：国家科技攻关项目2003AA430190;吉林省教育厅科学基金吉教合字2000第11号

在线出版日期：2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：283-285