基于遗传算法和神经网络的P ID参数自整定

摘要：

针对在传统PID(比例-积分-微分)控制器中调整3个参数时不易推导出被控对象的传递函数,且这些参数不易手动调整的问题,提出一种新算法用于调整PID控制器参数.该算法将神经网络和遗传算法相结合,先利用神经网络的模拟功能协助遗传算法计算适应度,训练出一个神经网络模拟被控对象;然后在遗传算法进化中不断地优化PID控制的3个参数.与传统的参数凑试法进行对比仿真实验的结果表明,该算法具有较强的鲁棒性及较快的响应速度.

关键词：计算机应用、PID参数自整定、遗传算法、神经网络

所属期刊栏目：56

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育厅科研项目zx2015kj011

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：953-958