推力器姿轨同时控制下的姿态控制算法

摘要：

针对推力器安装误差对卫星姿态控制产生强干扰的问题，设计一种紧凑卫星推进系统的姿态控制算法。采用对控制力矩和干扰力矩建模的方法对姿态控制影响进行分析，得到最差情况下的推力器安装误差角组合。通过计算机仿真实验，对比了不同安装误差角下三轴的控制结果。实验结果表明，轨道机动模式下姿态控制算法具备包络最差情况的能力，控制结果稳定，满足精度要求。

关键词：姿态控制、推力器、安装误差

所属期刊栏目：54

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家关键技术攻关重大专项基金SYDH04

在线出版日期：2016-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：603-608