双目立体视觉匹配的预处理技术

摘要：

针对双目立体视觉图对区域匹配应用中存在的问题,提出一种三阶段的匹配预处理方法.该方法将小波阈值去噪算法和直方图均衡化技术相结合,有效地去除了图像随机噪声和高斯噪声,实现了立体图对间亮度差异的平衡,并经过拉普拉斯锐化处理提高了图像对的对比度.实验结果表明,三阶段匹配预处理算法可有效提高立体图对间的匹配准确率.

关键词：双目立体视觉、小波阈值去噪、直方图均衡化、拉普拉斯算子

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863项目基金2007AA041501;国家重大科技专项基金2009ZX04004-062;哈尔滨工业大学科研创新基金HIT.NSRIF.2009023

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100