基于二次测量误差模型的基本矩阵计算

摘要：

基于二次测量误差模型,提出计算基本矩阵的一个鲁棒方法. 通过对匹配点对做平移和尺度调整等规范化处理,增强算法的数值稳定性. 并应用高效的黄金分割法求解一维不可微优化问题确定噪声水平,进而得到基本矩阵. 数值实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：基本矩阵、二次测量误差模型、规范化、黄金分割

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目20010183041;吉林大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：627-630