机器人技术基础实验教学的改革与实践

摘要：

根据机器人技术基础课程特点，在实验室现有ABB IRB1410机器人的基础上自主开发了机器人上下料平台实验系统，该系统采用真空吸附的工作原理实现板料的搬运。制定并执行了机器人运动学控制以及机器人上下料模拟实验教学方案，经机械电子工程专业学生实践，证明该实验方案能达到预期实验目的，有效激发学生学习热情，在有限课时内锻炼学生的自主开发能力。

关键词：机器人、运动学、实验

分类号：G642.4(高等教育)

在线出版日期：2015-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-105