基于LabVIEW的二自由度直升机姿态控制策略

摘要：

为了实现二自由度直升机快速稳定的控制,针对传统PID控制器无法解决直升机高耦合性的问题,设计了一种基于LabVIEW平台的状态反馈控制方法.根据直升机系统机械结构模型,建立了该控制系统在俯仰和偏航方向的动力学模型.考虑系统的耦合性特征明显,采用LQR控制策略设计了状态反馈控制器.最后利用LabVIEW平台灵活的在线编程方式,实现了对二自由度直升机俯仰角度和偏航角度实时有效的跟踪.实验结果表明,LQR控制器的信号跟踪性能和解耦性能较好,能基本满足系统的性能要求.

关键词：二自由度直升机;LabVIEW;状态反馈控制;LQR控制器

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：78-86