基于机器人的带有旋转特征的零件坐标系标定方法

摘要：

为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题,基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件,提出一种八点标定方法.该方法利用带有旋转特征这一特点,准确找到工件坐标系原点,从而提高了标定精度.该方法通过实例论证,可以对带有旋转曲面特征的零件坐标系进行标定.使用该方法进行标定可以提高曲面工件坐标系与机器人坐标系匹配精度.

关键词：六自由度机器人、多轴刀位点、旋转特征的曲面零件、八点法坐标系标定

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：164-167