基于观测器的广义系统有限时间控制器设计

摘要：

基于广义观测器,探讨了线性广义系统的有限时间控制问题.利用广义系统状态观测器理论,给出了系统无脉冲模和有限时间状态稳定的充分条件及基于广义观测器的状态反馈控制器的设计方法,所设计的控制器使闭环系统无脉冲模且保持有限时间状态稳定.通过解一组广义Riccati不等式得到观测器增益矩阵和状态反馈矩阵.

关键词：广义系统、有限时间稳定、状态观测器、广义Riccati不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：湖北省教育厅重点项目B类B200534001

在线出版日期：2007-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55