基于激光雷达扫描的观览车摆角测量方法

摘要：

针对现有的倾角仪在测量大型观览车最大摆角时存在的安装复杂、测量效率低下问题,本文提出了一种结合特征滤波与投影转换的摆角测量方法.该方法综合使用激光雷达与监控相机的数据,实现对大型观览车摆角的非接触式精确测量.首先,通过方向特征滤波器选取摆臂部分的点云;接着,利用形状特征滤波器移除不规则形状的点云;然后,将这些点云投影至二维平面,并用最小二乘法拟合边缘直线来解算摆角.最后,通过等比例模型实验得到该方法角度测量平均误差绝对值为0.29°,最大误差绝对值为0.45°.实验结果表明,该方法能有效提升大型观览车摆角的测量效率并确保测量精度.

关键词：激光点云、观览车、特征滤波、投影变换、摆角测量

所属期刊栏目：54

分类号：TN958.98;TP73

资助基金：国家市场监督管理总局科技计划;江西省市场监督管理局科技项目

在线出版日期：2024-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1045-1052