激光跟踪技术在工程机械焊接中的应用研究

摘要：

针对现有推土机台车架机器人焊接质量及生产效率的问题,开展基于激光视觉传感的焊缝跟踪技术研究,并成功引入到工程机械焊接领域.通过三维仿真分析确定传感设备的选型,提出一种实用性强的焊缝实时跟踪方法,并通过十点标定法及多变量参数的调整等全工作流程的测试.通过前后定量数据对比分析,焊接机器人设备的有效稼动率OEE平均提升21.3％,生产节拍提升8.07％,焊接质量及焊达率均有明显优化.结果完全适用于工程机械大型复杂结构件上的焊接要求.

关键词：工程机械、激光焊缝跟踪、智能机器人、十点标定法、焊接

所属期刊栏目：53

分类号：TG456.7;TP242.2(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2023-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：699-705