光电设备伺服系统机械谐振检测和抑制

摘要：

在现代国防军工领域,光电系统被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中.随着目标机动性能的提升,光电武器系统对其伺服系统动态性能的需求也不断提高,光电伺服系统的带宽也要随之拓展.但机械系统固有特征不会改变,接近或者超过自然机械共振频率的驱动能量就会引起机械谐振.为了提高光电伺服系统性能,需对检测和抑制机械谐振的问题进行研究.首先通过激励信号性质分析,选取性质优良、计算简单的激励信号对光电伺服系统的机械谐振进行参数辨识,然后设计可参数化的陷波滤波器进行在线参数调整,就可实现快速有效地机械谐振抑制.实验结果表明,该机械谐振检测和抑制的方案能够精确地检测机械谐振频率,很好地抑制机械谐振产生的影响,提高光电伺服系统的动态性能.

关键词：光电伺服系统、伪随机序列、陷波滤波器、机械谐振

所属期刊栏目：53

分类号：TM921

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89