机载光电随动伺服系统稳速性能与动态特性优化

摘要：

为分析某型机载光电随动伺服系统的扫描稳速性能,首先以双惯量模型为基础,介绍了随动伺服系统的工作原理,根据伺服系统实际的机电参数搭建仿真模型.通过运行仿真模型,解析模型的扫描稳速曲线,归纳该系统的稳速性能特征.其次分别定位内外万向架对稳速性能的关键影响因素,使用描述函数法研究了外万向架速度振荡的产生机理.针对内外万向稳速性能影响因素分别给出优化措施,对外万向架采取了力矩均衡式的双电机控制,在无电流环的内万向架速度回路中加入了加速度回路.最后对优化措施进行实验验证,结果显示内万向架在加入加速度反馈后调节时间基本不变,速度调转时最大偏差由1.08 V减为1.00 V,内万向架的扰动隔离能力亦有提升.外万向架使用力矩均衡式的双电机控制后,齿隙造成的速度振荡得到了抑制,最大速度误差由0.4°/s降为0.2°/s.

关键词：稳速性能、机载光电平台、瞄准线、动态特性

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1848-1857