改进贪婪投影三角化算法的激光点云快速三维重建

摘要：

通过三维激光扫描仪获取的点云数据具有密度大、精度高等特点.本文针对贪婪投影三角化算法在对采集的大量点云数据进行三维重建时耗时长,重构的模型表面不够光滑,存在细小孔洞的问题,提出一种改进的点云三维重建算法.该方法首先用体像素网格滤波算法对点云进行下采样;然后使用移动最小二乘算法对输入的点云进行平滑及重采样,并且使用八叉树来代替KD树进行近邻域搜索;最后使用基于移动最小二乘算法的点云法线估计的贪婪投影三角化算法对点云进行重建.经过实验验证,该方法可以缩短重建时间,减少孔洞,并构建出平滑、点云拓扑结构更为准确的模型.

关键词：三维重建、激光点云、体素网格、移动最小二乘算法、贪婪投影三角化算法

所属期刊栏目：52

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：山东省重大科技创新工程项目No.2019JZZY020103

在线出版日期：2022-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：763-770