红外热成像技术在ADAS系统中的应用

摘要：

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)要求的驾驶安全与现有的汽车传感器套件无法充分检测汽车或行人的矛盾,研究红外热成像技术在ADAS系统中的应用.首先讨论了在典型的汽车传感器套件中添加红外热像仪的必要性,然后对图像进行预处理,同时结合深度学习下的目标检测YOLOv5算法进行模型训练,最后用实验数据证明该算法能在复杂的驾驶环境中可以更好地检测和分类交通目标,从而帮助ADAS系统实现兼顾精度与实时性的目标检测.

关键词：高级驾驶辅助系统(ADAS)、传感器、红外热成像、目标检测、YOLOv5

所属期刊栏目：52

分类号：TN219(光电子技术、激光技术)

资助基金：浙江省教育厅一般科研项目No.Y202147947

在线出版日期：2022-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：721-725