复杂反射率物体三维测量方法研究

摘要：

针对复杂反射率物体在三维测量中,激光条纹图像曝光程度差异问题,提出一种自适应多曝光获取三维点云的方法.该方法根据所研制采集系统的成像原理,拟合出视觉传感器成像函数.将初始条纹几何中心反射率突变点设为基准点,并对复杂反射率物体上的条纹信息按基准点进行分段采集;根据各分段区域反射率均值计算相应自适应曝光参数;按基准点融合所采集的激光条纹信息.测量平台采用步进运动,实现物体整体扫描.应用二次拟合重心法提取条纹中心坐标,生成三维点云信息.经实验验证,自适应曝光准确率高于90％,条纹能量集中度大于5,三维点云均方根误差低于0.3 mm,该测量方法有效解决了条纹图像过曝光或欠曝光问题,可在动态下实现复杂反射率物体三维测量.

关键词：三维测量、线结构光、自适应多曝光、图像融合、复杂反射率

所属期刊栏目：52

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：四川省科技厅重点研发项目;四川省教育厅项目;四川省重点实验室项目;自贡市科技局重点项目

在线出版日期：2022-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：522-529