基于奇异值分解的光电跟踪系统标定方法

摘要：

针对地面光电跟踪系统的误差定位进行了理论分析,确定影响其目标定位精度的误差因素主要是垂直度误差、零位误差、基座安装误差等,给出了光电跟踪系统的标定流程.利用标定过程中坐标变换的顺序特性,通过奇异值分解原理给出了坐标变换的变换矩阵,包括平移矩阵、旋转矩阵及其欧拉角;同时通过标定流程的迭代,确定了固定俯仰偏移角度的大小.最后通过试验验证了此标定流程的准确性.

关键词：奇异值分解;坐标变换;欧拉角

所属期刊栏目：51

分类号：TN216(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1352-1356