2D激光雷达扫描数据的异常值检测

摘要：

针对2D激光雷达扫描数据异常值检测问题,提出了最邻近距离-局部异常因子检测算法.首先给出2D激光雷达扫描数据孤立点的定义,并依此检测扫描数据的孤立点;其次基于局部异常因子检测扫描数据的局部异常点;最后采用5组实际环境中的2D雷达扫描数据对算法进行验证.研究结果表明:最邻近距离-局部异常因子检测算法能够检测出2D激光雷达扫描数据的异常值,且算法的平均误报率为1.228％、平均计算时间为0.842 s,可满足实际需求.

关键词：全局异常值;局部异常值;2D雷达;异常值检测;局部异常因子

所属期刊栏目：51

分类号：TN958.98;TN957.51

资助基金：国家自然科学基金项目;安徽省高校省级自然科学研究项目;安徽理工大学芜湖研究院研究基金项目

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1243-1248