10.3969/j.issn.1001-5078.2021.06.005
基于线结构光的精密装配位置检测方法研究
精密装配位置检测包括定向误差检测和定位误差检测,实际生产中精密零部件装配缺少适应性强的检测方法,往往需要大量的人工投入.针对传统精密装配位置检测中低效率、精度差问题,提出一种基于线结构光的机器视觉位置检测方法.通过线结构光提供被测零件的深度特征;通过平移、转动被测装配部件,完成装配区域的图像扫描.本文主要介绍了线结构光在导电滑环刷丝对中检测的应用,实验结果表明,相较传统的人工检测,该方法精度得以保障的同时,检测效率得到了显著提升.
线结构光、位置检测、精密装配、导电滑环
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TP206+.1;TN249(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;北京市自然科学基金
2021-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
720-726