激光供能无人机集群充电策略研究

摘要：

在复杂的环境中,单个无人机(UAV)执行任务的效率比较低,因此UAV越来越趋向于集群化、协作化.对于激光供能UAV集群来说,高效的充电调度对提高UAV集群的生存能力至关重要.本文提出了一种基于实时能量检测的在线充电策略(REDOCS).根据UAV各个时刻的剩余能量计算出UAV的实时能量消耗率,然后计算每个UAV的剩余飞行时间以此来选择需要充电的UAV.相较于离线充电策略,REDOCS可以在提高整个网络的运行效率的同时降低UAV集群迫降率.最后通过算例验证,证明了REDOCS在UAV集群充电调度上表现更优.

关键词：激光技术、充电调度、蚁群算法、无人机

所属期刊栏目：50

分类号：V279;TN249(各类型航空器)

资助基金：煤燃烧国家重点实验室开放基金项目;梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室基金项目;产学研协同培养研究生实践创新能力机制研究项目

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1190-1195