无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究

摘要：

设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统.系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据.文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取的图像处理方法,并利用研制的雷达系统进行了近海浅水区域无人机扫描实验.实验结果表明,系统利用IMU及GPS能够有效提升三维图像的准确性,快速获取目标区域水上及水下目标的三维数据,平均距离分辨率达到3 cm,具有速度快、精度高、成本低的优势,在近岸浅海区域的大范围高速三维成像领域具有广阔的应用前景.

关键词：无人机、激光雷达、线扫描、3D

所属期刊栏目：50

分类号：TN958.98

资助基金：山东省自然科学基金项目No.ZR2016Q24

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-147