基于SSD改进的目标检测方法研究

摘要：

为了满足目标检测任务实时性的要求,基于轻量级深度学习目标检测网络SSD_Mo-bilenetv1,通过改进其网络结构,以及增加更细粒特征图参与位置回归和分类来综合网络的上下文信息及引入反残差模块提升网络提取特征的能力,实验表明在保证实时检测速度的同时提高了检测精度,并在KITTI数据集上进行训练验证,取得了良好的效果.

关键词：深度学习、KITTI数据集、目标检测

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1019-1025