车载异构非制冷红外成像行人检测系统

摘要：

车载红外夜间行人检测具有重要的实用价值,传统系统往往结构复杂、行人检测算法实时性难以保证.针对该问题提出了基于FPGA+DaVinci处理器构架的非制冷红外热成像行人检测系统,充分利用红外焦平面的成像特点,获取经预处理后的图像画质清晰;在检测行人区域过程中,提出结合局部自适应阈值分割和形态学处理的预处理方法,能够有效去除强背景的干扰;另外,利用Haar-like特征事先训练AdaBoost分类器,进行ROI的分类、识别.实验结果表明,采用多核心异构的系统,具备结构紧凑、数据通信难度小、算法移植性强等优势;FPGA对算法加速效果约为38％,实时检测帧频达到了25 f/s.

关键词：行人检测、FPGA+DaVinci构架、局部自适应阈值、Haar-like、AdaBoost

所属期刊栏目：49

分类号：TN216(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家十二五国防预研项目41101050501;上海市现场物证重点实验室基金项目2011xcwzk04

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：961-967