基于RANSAC三维点云的平面提取算法

摘要：

针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自动快速识别点云平面特征的算法.通过对RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快速准确地识别并提取物体的平面特征.实验结果表明,本算法能有效准确地找到扫描物的平面.

关键词：三维、点云、RANSAC、平面特征

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助江南大学项目FM-201608

在线出版日期：2019-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：780-784