基于结构光三维视觉角焊缝定位系统的研究

摘要：

自主研发了一种基于线激光的角焊缝三维视觉定位系统.引入线激光平面建立了视觉传感系统的三维数学模型和多项式模型,通过对相机和光平面的标定实现了像素坐标与世界坐标的转换.在图像处理部分采用分步定位,首先利用模板匹配的方式对特征区域粗定位;接着采用阈值分割和形态学处理获取清晰激光条纹图像,减小噪音干扰;最后通过骨骼提取和直线拟合完成细定位,得到精确的特征点二维坐标,并结合三维模型将其转化为三维世界坐标实现定位.随机抽取焊接实验过程中所得到的100幅不同位置的图像进行记录比较,从实验结果可以看出,此种方法能够有效准确的对角焊缝进行定位,平均误差小于0.15 mm,具有较高的精度,可以满足焊接的精度要求.

关键词：激光视觉传感、三维数学模型、图像处理、焊缝定位

所属期刊栏目：49

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：湖北省自然科学基金项目2014CFB637

在线出版日期：2019-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：303-308