激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析

摘要：

无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向.首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点;然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结,对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析;最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望.

关键词：激光雷达、地面无人车辆、智能汽车、点云数据、多信息融合

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1458-1467