视觉-线结构光组合技术在轨道检测中的应用

摘要：

视觉-线结构光组合测量技术作为一种非接触测量手段,在轨道的安全性检测方面具有十分重要的研究意义.针对常规轨检设备存在的结构复杂和图像处理难度大等问题,本文设计了一种更为简捷有效的轨道检测装置系统.从视觉-结构光系统的轨道测量原理入手,介绍了结构光系统的三维测量方法、异向轨道的结构光模型统一、线条处理和轨距计算方法,并通过实验获得检测系统的相关参数.通过80组轨距测量数据进行验证,结果表明:最大误差为0.96 mm,均方根误差为0.56 mm,测量精度达到毫米级.此技术装置可有效满足一般的轨道检测需求.

关键词：视觉、结构光、非接触、轨道检测、轨距

所属期刊栏目：48

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：天津市自然科学基金项目16JCYBJC21400

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1218-1222