基于双目视觉和散斑投射的快速形貌测量

摘要：

针对现有三维扫描设备存在的体积较大，测量速度较慢以及对环境光照敏感等问题，利用双目立体视觉和散斑结构光，开发了一种小型的形貌测量装置。首先对该装置的投射模块，硬件结构进行了设计，其次对涉及到的主要算法，采用数字图像相关法进行像点坐标匹配进行了研究，最后对系统的测量效果和精度进行了初步验证。实验表明，对于单幅点云，该扫描装置测量过程迅速，数据采集可在2 ms 内完成。并且在保证生成点的数目较多的同时，精度可达到0.1 mm。因此，本文提出的小型散斑投射装置可在确保测量精度的前提下，实现工件的快速测量。

关键词：双目立体视觉、散斑投射、数字图像相关、点云重建

所属期刊栏目：46

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家自然科学基金项目No.51421004，51275378，51275389；中央高校基本科研业务费专项资金；广东省公益研究与能力建设专项资金No.2014A010104003资助。

在线出版日期：2017-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1517-1520