基于激光三维视觉的船舶靠泊动态监测技术

摘要：

随着船舶运输业的不断发展，船舶趋向大型化，船舶靠泊风险增加，为了保证船舶靠泊更加安全、高效，有必要在码头配备靠泊监测系统。本文分析了船舶靠泊过程，研究了三维激光扫描仪工作原理和三维点云数据的处理方法，提出了基于激光三维视觉的船舶靠泊监测技术，提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等船舶动态靠泊参数，解决了以往点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差的问题，增强了应对不同泊位、船型的适用性，实例验证表明此靠泊技术具有可行性和实用性，可为船舶靠泊提供安全保障。

关键词：靠泊监测、激光扫描、三维视觉、点云数据处理

所属期刊栏目：46

分类号：U675.79

资助基金：国家十三五科技支撑项目No．2015BAG20B00；No．2014BAB12B02；国家海洋公益项目No.201305002资助。

在线出版日期：2017-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1452-1458