光电跟踪系统固有特性灵敏度分析

摘要：

系统的固有不确定性导致其精确模型的建立难以实现。针对光电跟踪系统的结构不确定性建立其物理模型，得到该系统的传递函数，在此基础上应用一阶灵敏度函数法推导出系统灵敏度函数矩阵，并通过轨迹灵敏度法和摄动法获取系统灵敏度曲线和数值。灵敏度的轨迹表明电机电阻对速度输出影响最大；电动机－传动链－负载的等效转动惯量 Jm 对速度输出影响也相对较大；电机电感 L 对速度的输出的影响最小。电动机－传动链－负载的等效转动惯量 Jm 对加速度的影响最大，其次是电机电阻，电机电感对加速度几乎没有影响。利用摄动法对速度灵敏度进行了验证，结论与轨迹灵敏度法相同。

关键词：光电系统、灵敏度、轨迹灵敏度法、摄动法

所属期刊栏目：46

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1119-1123