全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究

摘要：

全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位，能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法，来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差，这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确等，且此误差不易测量。通过分析系统封装结构和相机成像模型，采用一种激光聚焦光斑检测微调的方法，利用采集图像中激光光斑的位置作为依据，对装置中四个鱼眼镜头进行水平及角度的位置校准，这样即可使得各光轴在同一平面，且所成角度精确为90°。全景立体球视觉装置的镜头位置校准是其功能应用的重要技术前提。

关键词：全景立体球视觉、位置校准、激光、光斑检测

所属期刊栏目：46

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然基金项目No.61172185；天津市高等学校科技发展基金项目No.20100705资助。

在线出版日期：2016-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：873-879