一种导向粒子滤波跟踪算法

摘要：

粒子滤波算法在运动目标跟踪方面有着广泛的使用，粒子滤波中的重采样是解决粒子退化的一种重要方法，但是重采样会导致粒子的多样性的丧失。针对这个问题，改进粒子滤波算法，改进过程中结合了导向滤波的基本思想，因此将这种方法称为导向粒子滤波跟踪算法。导向滤波是近几年提出的一种新的滤波方式，与传统滤波相比，它在滤波的时候会引入一幅指导图像，鉴于这个思想，我们在进行粒子滤波的时候，引入一种导向粒子作为一个指导量，来保留一些目标图像上的信息。实验证明了这种算法可以更好地对目标进行定位跟踪。

关键词：目标跟踪、导向粒子滤波、改进算法、粒子多样性

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：639-643