基于注意度的线激光视觉测量的三维形状检测

摘要：

针对工件在产线上的摆置方位识别困难识别率低等问题，提出了一种基于注意度的线激光视觉测量的曲线形状识别方法。采用激光视觉三维测量技术提取工件表面的光迹信息，将工件的方位识别转换为曲线形状识别的问题。在匹配算法方面，定义了两种距离测度，分别作为粗匹配和精确匹配的误差评价函数；在识别准确性方面，定义了一种基于注意度的模板相似性测度的分类方法。实验结果表明，本文提出的方法识别率高，耗时短，对工件的平移和偏移不敏感；能满足工业生产实时检测要求，应用范围广。

关键词：激光三维视觉检测、注意度矩阵、形状识别、误差评价、距离测度

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2016-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：235-239