基于标定信息的高低分辨率图像配准方法

摘要：

针对激光三维成像系统分辨率较低，特征点不易提取，同时与可见光成像系统图像配准实时性不高的问题，提出了一种基于标定信息的低分辨率距离图像与高分辨率强度图像配准方法。首先，通过对激光三维成像系统与可见光成像系统进行标定，得到了二者的内参数、外参数以及畸变系数；其次，利用二者的标定信息，通过构造像素匹配模型，确定了低分辨率距离图像像素点所对应的高分辨率强度图像像素点。最后，通过遍历低分辨率距离图像每一个像素点，实现低分辨率距离图像与高分辨率强度图像的像素配准。实验结果表明：该方法在保持准配精度基本不变的情况下，配准时间从2.111 s 减为0.856 s，降低了算法的时间消耗，具有一定的可行性。

关键词：图像配准、高低分辨率、距离图像、标定、实时性

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划资助项目。

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：214-220