两轴四框架机载光电平台稳定原理分析

摘要：

讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理，根据各框架转轴坐标旋转关系，利用转移矩阵，建立了各框架的运动学耦合方程；并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析，推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率；进而给出了内外框架的控制原理框图；为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。

关键词：两轴四框架、光电平台、速率稳定

分类号：TH745(仪器、仪表)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：194-198